Welcome-球速体育农业机器人“突围”还需“软硬兼施”

　　球速体育伴随着启动键被按下，一根白灰相间的机械臂缓缓升起、旋转，随后位于机械臂末端的橡胶“花朵”式装置套住一颗被细线吊起的草莓，随着旋转，草莓被完整地“摘”下。

　　这是一台专门用来采摘草莓的单臂式机器人，在它的身旁还有可以高效率摘苹果与猕猴桃的四臂机器人、高速采收芦笋的机器人、一母舱多无人机的空地协作机器人……

　　这些机器人被统称为农业机器人。此刻，他们被整齐地摆放在江苏大学校园内，而在它们身后的一座小礼堂内，由中国农业机械学会、中国农业机械工业协会、中国农业工程学会、中国农业机械化协会、中国农业机械流通协会与江苏大学共同主办的“沃得农机2026耒耜国际会议”正在召开。

　　在这场将“农业装备智慧提质”作为主题之一的会议上，农业机器人的现状与未来成为了与会专家讨论的一个重要线亿美元的市场规模

　　所谓农业机器人，是指面向农业场景可精确感知、自主决策、智能控制、自主执行的机器人。

　　对于目前农业机器人在国内的应用概况，吴海华用了两句话来形容——能用、可用，但不好用、不易用、不适用。

　　“这就对农业机器人的作业性能提出了极高要求。”他解释说，在确保高劳动效率的基础上，机器人要具有强泛化视觉，毕竟果树上的每个果子都有不同形态，成熟程度也不尽相同，甚至还有套不套袋之分，机器视觉要有广泛的适应能力；同时，农作物相对易损的特点，也对农业机器人解决效率与损伤率之间的矛盾提出了更高的要求；此外，农田环境多样、条件随机、工况复杂，机器人还要拥有自主脱困的能力。

　　值得一提的是，我国农机装备近年来已经取得较大进展，打结器、无级变速器等关键零部件以及混合动力拖拉机、340马力无级变速拖拉机等产品取得突破，但高端农机“卡脖子”困局依然存在。对此，中国农业大学中国农业机械化发展研究中心主任杨敏丽曾直言，我国农机装备基础理论和关键共性技术研究尚处于工业化发展初期。

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